ROBOT RASTREADOR DE LUZ
Lista de componentes:
• 2 motores DC 3v. - ( MT1 – MT2 )
• 1 Placa de topos o de cobre.
• 2 Transistores bc549c. ( Q1, Q3 )
• 2 Transistores bc557c. ( Q2, Q4 )
• 2 Resistencias de 10k 1/4w. ( R2, R4 )
• 2 Resistencias ajustables verticales de 50kΩ (con 20 y funciona bien) - ( VR1,VR2)
• 2 Foto resistencias LDR. - (R1 - R3)
• 1 Porta pilas de 2 pilas AAA.
• B1: 4 pilas de 1.5 voltios.
Esquema Livewire
lo primero que tenemos que hacer es cortar la placa de topos con las siguientes medidas , 4 cm de
ancho por 9 cm de alto.
Una vez tenemos la placa cortada, procederemos a insertar los componentes, empezaremos por
los transistores, para conectarlos y no tener ninguna sorpresa, hay que tener en cuenta dos cosas,
primero identificar si es NPN o PNP, típico en los transistores bipolares, y segundo, identificar la
base, emisor y colector.
Polaridad:
Si es NPN Base = Positivo Emisor = Negativo Colector = Positivo
Si es PNP Base = Negativo Emisor = Positivo Colector = Negativo
Las ldr hay que tener encuenta en cruzarlas, la derecha tiene que
actuar sobre el motor izquierdo, y viceversa. Luego insertamos las resistencia fijas y las
variables.
Foto del robot una vez terminado:
